MATERI PLC

Berbicara mengenai PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) pasti kita semua mengetahui dan paham apa itu PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER), alat yang satu ini banyk kita jumpai di dunia industri untuk pemogramannya.




Programmable Logic Controllers (PLC) adalah komputer elektronik yang mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk berbagai tipe dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam .

Untuk lebih jelasnya PLC yaitu :

1. Programmablemenunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau kegunaannya.
2. Logic

menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.
 
3. Controllermenunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan.
 
Alat ini bekerja berdasarkan input-input yang ada dan tergantung dari keadaan pada suatu waktu tertentu yang kemudian akan meng-ON atau meng-OFF kan output-output. 

1 menunjukkan bahwa keadaan yang diharapkan terpenuhi sedangkan 0 berarti keadaan yang diharapkan tidak terpenuhi. PLC juga dapat diterapkan untuk pengendalian sistem yang memiliki output banyak.

Bagian Alat Penyususnan PLC






PLC yang diproduksi oleh berbagai perusahaan sistem kontrol terkemuka saat ini biasanya mempunyai ciri-ciri sendiri yang menawarkan keunggulan sistemnya, baik dari segi aplikasi (perangkat tambahan) maupun modul utama sistemnya.

mengandung empat bagian (piranti) berikut ini:

Modul Catu daya.


Modul CPU.


Modul Perangkat Lunak.


Modul I/O.

v Modul Catu Daya (Power Supply: PS)


PS memberikan tegangan DC ke berbagai modul PLC lainnya selain modul tambahan dengan kemampuan arus total sekitar 20A sampai 50A, yang sama dengan battery lithium integral (yang digunakan sebagai memory backup). 

Seandainya PS ini gagal atau tegangan bolak balik masukannya turun dari nilai spesifiknya, isi memori akan tetap terjaga. PLC buatan Triconex, USA, 

yakni Trisen TS3000 bahkan mempunyai double power supply yang berarti apabila satu PS-nya gagal, PS kedua otomatis akan mengambil alih fungsi catu daya sistem.

v Modul CPU


Modul CPU yang disebut juga modul kontroler atau prosesor terdiri dari dua bagian:
Prosesor berfungsi:

mengoperasikan dan mengkomunikasikan modul-modul PLC melalui bus-bus serial atau paralel yang ada.

Mengeksekusi program kontrol.
Memori, yang berfungsi:

Menyimpan informasi digital yang bisa diubah dan berbentuk tabel data, register citra, atau RLL (Relay Ladder Logic), yang merupakan program pengendali proses.


Modul Program Perangkat Lunak PLC mengenal berbagai macam perangkat lunak, termasuk State Language, SFC, dan bahkan C. Yang paling populer digunakan ialah RLL (Relay Ladder Logic).

 Semua bahasa pemrograman tersebut dibuat berdasarkan proses sekuensial yang terjadi dalam plant (sistem yang dikendalikan). Semua instruksi dalam program akan dieksekusi oleh modul CPU, dan penulisan program itu bisa dilakukan pada keadan on line maupun off line. 

Jadi PLC dapat bisa ditulisi program kontrol pada saat ia mengendalikan proses tanpa mengganggu pengendalian yang sedang dilakukan. Eksekusi perangkat lunak tidak akan mempengaruhi operasi I/O yang tengah berlangsung.

v Modul I/O

Modul I/O merupakan modul masukan dan modul keluaran yang bertugas mengatur hubungan PLC dengan piranti eksternal atau periferal yang bisa berupa suatu komputer host, saklar-saklar, unit penggerak motor, dan berbagai macam sumber sinyal yang terdapat dalam plant.

Modul masukan

Modul masukan berfungsi untuk menerima sinyal dari unit pengindera periferal, dan memberikan pengaturan sinyal, terminasi, isolasi, maupun indikator keadaan sinyal masukan. Sinyal-sinyal dari piranti periferal akan di-scan dan keadaannya akan dikomunikasikan melalui modul antarmuka dalam PLC.

Beberapa jenis modul masukan di antaranya:

Tegangan masukan DC (110, 220, 14, 24, 48, 15-30V) atau arus C(4-20mA).

Tegangan AC ((110, 240, 24, 48V) atau arus AC (4-20mA).
 
Masukan TTL (3-15V).
 
Masukan analog (12 bit).
 
Masukan word (16-bit/paralel).
 
Masukan termokopel.
 
Detektor suhu resistansi (RTD).
 
Relay arus tinggi.
 
Relay arus rendah.
 
Masukan latching (24VDC/110VAC).
 
Masukan terisolasi (24VDC/85-132VAC).
 
Masukan cerdas (mengandung mikroprosesor).
 
Masukan pemosisian (positioning).
 
Masukan PID (proporsional, turunan, dan integral).
 
Pulsa kecepatan tinggi.

Modul keluaran Modul keluaran mengaktivasi berbagai macam piranti seperti aktuator hidrolik, pneumatik, solenoid, starter motor, dan tampilan status titik-titik periferal yang terhubung dalam sistem.

Fungsi modul keluaran lainnya mencakup conditioning, terminasi dan juga pengisolasian sinyal-sinyal yang ada. 

Proses aktivasi itu tentu saja dilakukan dengan pengiriman sinyal-sinyal diskret dan analog yang relevan, berdasarkan watak PLC sendiri yang merupakan piranti digital. Beberapa modul keluaran yang lazim saat ini di antaranya:

Tegangan DC (24, 48, 110V) atau arus DC (4-20mA)
 
Tegangan AC (110, 240V) atau arus AC (4-20mA).
 
Keluaran analog (12-bit).
 
Keluaran word (16-bit/paralel)
 
Keluaran cerdas.
 
Keluaran ASCII.
 
Port komunikasi ganda.
 
Untuk lebih jelasnya silahkan baca materi tengtang plc bagian 2